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一、單項選擇題(本大題共20小題,每小題2分,共40分)
在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的,請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。
1.閉環控制系統與半閉環控制系統的主要區別是( )
A.采用的數控系統不同 B.采用的位置傳感器種類不同
C.位置傳感器的安裝位置不同 D.采用的位置傳感器精度不同
2.采用G02圓弧插補指令編程時( )
A.X、Y采用絕對坐標,I、J采用絕對坐標還是增量坐標取決于G90和G91
B.X、Y采用增量坐標,I、J采用絕對坐標還是增量坐標取決于G90和G91
C.I、J采用絕對坐標,X、Y采用絕對坐標還是增量坐標取決于G90和G91
D.I、J采用增量坐標,X、Y采用絕對坐標還是增量坐標取決于G90和G91
3.基于教材JB3208-83標準,控制主軸轉動與停止的有關M代碼是( )
A.M00、M01和M02 B.M03、M04和M05
C.M07、M08和M09 D.M06、M13和M14
4.逐點比較法插補的特點是運算直觀、輸出脈沖均勻且速度變化小,其插補誤差( )
A.小于l/2個脈沖當量 B.小于1個脈沖當量
C.小于2個脈沖當量 D.小于5個脈沖當量
5.數控機床的位置控制裝置由( )
A.伺服機構和執行元件組成 B.機械機構和液壓系統組成
C.檢測元件和PLC組成 D.速度比較環節和位置比較環節組成
6.滾動導軌預緊的目的是( )
A.增加阻尼比,提高抗振性 B.減少機床的熱變形
C.提高接觸剛度 D.加大摩擦力,使牽引力增加
7.數控機床的動剛度與靜剛度的關系可用公式表示為,公式中的入表示( )
A.阻尼比 B.頻率比
C.激振力頻率 D.機床結構系統的固有頻率
8.增量式脈沖發生器挺高允許測量轉速受其單次脈沖寬度的限制。若脈沖發生器每轉輸出脈沖數為120,單次脈沖的脈沖寬度不能小于4μs,則該脈沖發生器挺高允許的測量轉速為( )
A.1000r/min B.2000r/min
C.12500r/min D.125000r/min
9.當光柵傳感器讀數頭移動一個柵距,光柵副形成的莫爾條紋將移動( )
A.1個柵距 B.2個柵距
C.1個條紋間距 D.2個條紋間距
10.在FANUC15系統中所采用的高分辨率絕對脈沖編碼器,其每轉輸出脈沖數為10萬個。如果將它和導程為10mm的進給滾珠絲杠直接相連接,那么理論上可以達到的最小位移檢測單位是( )
A.0.01μm B.0.1μm
C.1μm D.10μm
11.在相位比較式進給位置伺服系統的下列四個環節中,等同于一個增益可控的比例放大器的是( )
A.脈沖/相位變換器 B.鑒相器
C.正余弦函數發生器 D.位置控制器
12.在閉環進給伺服系統結構組成中,位置控制器的輸出信號在送給速度單元前,必須經過( )
A.比例放大 B.A/D變換
C.V/F變換 D.D/A變換
13.位置伺服控制的關鍵是實時地計算系統的跟隨誤差,而跟隨誤差由軟件算出的系統是( )
A.脈沖比較式進給位置伺服系統 B.相位比較式進給位置伺服系統
C.數據采樣式進給位置伺服系統 D.步進式開環伺服系統
14.步進電動機的挺大靜扭矩出現在失調角為( )
A.0°時 B.±π/4時
C.±π/2時 D.±π時
15.一臺三相反應式步進電動機,轉子有20個齒,當采用單三拍通電方式運行時,其步距角θs為( )
A.1.5° B.3°
C.6° D.9°
16.采用PWM調速技術,直流電動機電樞兩端得到的電壓u(t)是一串( )
A.三角波 B.方波脈沖
C.鋸齒波 D.正弦波
17.某交流主軸電動機,供電頻率f1=50Hz時,同步轉速3000r/min,磁極對數p為( )
A.1 B.2
C.3 D.4
18.工藝系統中的種種因素均會不同程度的影響工件的( )
A.尺寸精度 B.形狀精度
C.表面粗糙度 D.加工精度
19.測量某加工中心X軸正向趨近M點的定位誤差,測得平均位置偏差=-5.5/μm,均方根誤差σ=1.5/μm,則該加工中心X軸正向趨近M點的定位誤差是( )
A.-10μm B.-7μm
C.7μm D.10μm
20.關于魯棒控制的意思,下屬描述正確的是( )
A.抵抗動態剛度變化的一種閉環控制算法
B.即使負載貿量和扭矩干擾等使電機負載發生變化時,也不會影響伺服系統的工作
C.負載慣量和扭矩干擾等使電機負載發生變化時,也會使伺服系統的跟隨誤差發生變化
D.當電機負載發生變化時,會造成伺服電機的動態響應呈棒條狀規律變化
二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共10分)
請在每小題的空格中填上正確答案。錯填、不填均無分。
21.計算機輔助工藝規劃的英文縮寫是______。
22.加工中心刀具補償包括刀具長度補償和______補償。
23.滾珠絲杠副的各項精度指標中,______是最重要的一項。
24.數控機床如果沒有位置傳感器件,就無法實現______數字控制。
25.靜壓導軌是在導軌工作面間通入具有一定壓強的潤滑油,形成油膜而使運動件浮起,并始終處于純______狀態。
26.當數控機床沿某一坐標軸進給時,移動速度越大,則跟隨誤差______。
27.誤差的大小和方向______的誤差稱為變值系統誤差。
28.失動是指工作臺或刀架反向移動時的______。
29.轉子帶有長久磁鋼的步進電動機稱為______步進電動機。
30.負載轉矩包括切削轉矩和______。
三、分析題(本大題共4小題,每小題5分,共20分)
31.光柵位移檢測裝置是利用莫爾條紋實現對輸入信號(位移量)轉換的,這個轉換過程有哪些主要特點?
32.簡述開環步進式伺服系統的特點、適用場合以及對機床工作臺位移量、進給速度、運動方向控制的工作原理。
33.永磁式寬調速直流電動機的特點。
34.減小失動量可以采取的措施。
四、編程題(本大題共10分)
35.在圖示零件上鉆孔。請采用教材中給定的代碼格式編制加工程序。要求:
(1)在給定工件坐標系內用增量尺寸編程,圖示鉆尖位置為坐標原點;
(2)坐標原點為程序的起刀點和刀具終點,鉆孔順序為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ;
(3)工作進給速度為50mm/min,主軸轉速為600r/min,退刀速度為300mm/min;
(4)鉆孔時要求快速接近工件表面4mm后轉工作進給,刀具在孔與孔之間移動時快速移動,通孔加工時要求鉆頭鉆出工件表面4mm,加工退刀面設為離工件上表面4mm處,且開冷卻液,每孔加工時到底處暫停0.5秒后退刀(用G04X0.5指令實現)。
五、計算題(本大題共2小題,每小題10分,共20分)
36.某數控工作臺X方向為三相反應式步進電動機經一對齒輪減速后由絲杠-螺母機構拖動工作臺移動。步進電動機轉子的齒數為Zr=80,采用三相六拍的工作方式,絲杠導程P=8mm,主動齒輪的齒數Z1=24,若要求該工作臺X方向的脈沖當量δx=0.01mm,請畫出傳動系統簡圖求出被動齒輪的齒數Z2=?
37.如圖所示,OE是要插補的直線,E點坐標值為(4,2),若脈沖當量為1,用逐點比較法對該線段進行插補。請完成下列問題:
(1)求需要的插補循環數總數;
(2)按下面給定表格形式表述完成插補計算過程,同時把刀具運動位置各點的坐標值求出列入;
(3)在圖上畫出刀具運動的軌跡。
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